로보트 매니퓰레이터의 카르테시안 직선운동을 위한 경로점의 최소화 ( Determination of the Minimum Number of Intermediate Points for the Robot Manipulator Cartesian Straight Motion )

오세현 ,  전홍태

전자공학회논문지

1988 .02

산업용 로보트를 위한 3차다항식 조인트궤적의 구성과 최적화 ( Formulation and Optimization of Cubic Polynomial Joint Trajectories for Industrial Robots )

김태산 ,  배준경 ,  박종국

대한전자공학회 학술대회

1988 .01

On Minimum-Time Polynomial Joint-Trajectory Planning of Manipulator Cartesian Motion Including the Dynamics

Hong Tae Jeon ,  Hyun Chan Cho

TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000

1997 .01

직선 궤적 계획을 위한 로보트 제어에 관한 연구

길진수 ,  홍석교

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .11

카르테시안 속도제어를 위한 로보트 매니플레이터의 자기동조 적응 제어기 설계 ( On Design of Self-Tuning Adaptive Controller for the Cartesian Velocity Control of Robot Manipulator )

박상호 ,  조현찬 ,  전홍태

대한전자공학회 학술대회

1989 .01

Determination of the Minimum Number of Intermediate Points for Manipulator Cartesian Straight Motion

Se Hyung Oh ,  Yong Ho Kim ,  Hong Tae Jeon

TENCON 87 - Computers and Communications Technology Toward 2000

1987 .01

산업용 로봇의 최적 시간 궤적 계획 ( Time Optimal Trajectory Planning for an Industrial Robot )

정원희 ,  안두성

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

로보트의 최소시간 궤적 생성계획에 대한 연구 ( A Study on Minimum Time Trajectory Planning for Robot Manipulator )

김동규 ,  곽윤근

대한기계학회 춘추학술대회

1992 .01

A Method of Minimum-Time Trajectory Planning Ensuring Collision-Free Motion for Two Robot Arms

Ji Hong Lee ,  Zeung Nam Bien

대한전자공학회 학술대회

1990 .01

로보트의 소비 에너지 최소화를 위한 궤도 계획에 관한 연구 ( A Study on The Minimum-Energy Trajectories Planning for Industrial Robot )

최도영 ,  권승회 ,  박인갑 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1988 .07

로보트의 소비 에너지 최소화를 위한 궤도 계획에 관한 연구

최도영 ,  권승희 ,  박인갑 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1988 .07

산업용 로보트에 관한 고찰

하정호

방재와 보험

1983 .01

Tip Trajectory Based on Gaussian Velocity Profile for Motion Control of Flexible Cartesian Robots

Kouji Okuda ,  Kazuyuki Kuha ,  a 외 6명

Vibration Conference

1997 .11

기계 가공 로보트의 운동 제어 ( Motion Control of a Machining Robot )

이민기 ,  박근우 ,  정판규

대한기계학회 춘추학술대회

1996 .01

두 대의 로봇의 근사 최소시간 제어를 위한 충돌회피 궤적 계획 ( Near - Minimum Time Trajectory Planning of Two Robots with Collision Avoidance )

이동수 ,  정낙영 ,  서일홍 외 2명

대한기계학회 논문집

1991 .09

최소시간을 고려한 다관절 로봇의 궤적계획

최진섭 ,  양성모 ,  강희용

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1996 .06

Minimum-Time Trajectory Planning and Sliding Mode Controller for Robots Using Evolution Strategy

Hyun-Sik Kim ,  Jin-Hyun Pa ,  k 외 1명

Journal of Electrical Engineering and information Science

1999 .02

이동 로보트를 위한 궤적 계획 방법

정일호 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

Minimum-Time Trajectory Planning and Sliding Mode Controller for Robots Using Evolution Strategy

Hyun-Sik Kim ,  Jin-Hyun Pa ,  k 외 1명

Journal of Electrical Engineering and Information Science

1999 .02