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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation, and Systems International Journal of Control, Automation, and Systems 제4권 제4호
- 발행연도
- 2006.8
- 수록면
- 405 - 413 (9page)
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목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MODELLING AND TRAJECTORY PLANNING
3. GENETIC ALGORITHMS
4. MINIMUM JERK ALGORITHMS USING GA
5. SIMULATION STUDY
6. CONCLUSION
REFERENCES
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