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Ergonomic Evaluation Factors of Excavators based on Scenario
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
3D Depth Camera 를 이용한 자율형 굴착기의 굴착 초기 위치 결정 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
실차의 거동한계를 고려한 굴착기 버켓의 경로설계 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
Recent Trend of Independent Metering Valves for Excavators
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .11
Development of a Cyber-physical System : A Virtual Autonomous Excavator
한국CDE학회 논문집
2015 .09
무인 굴착기 자율 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
An operator-excavator interaction model for supporting the excavator operator experience design
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
굴착기 머신 콘트롤 기술 개발 및 생산성 향상 평가
드라이브·컨트롤
2020 .03
3D Depth Camera 를 이용한 굴착기 Bucket 의 굴착 부피 측정 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
Review of Energy Saving Technology of Hybrid Construction Machine
드라이브·컨트롤
2018 .12
굴삭기용 유압디바이스 성능 장비 자동화 공정 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
실시간 모델을 적용한 굴삭기의 가시화 시뮬레이터 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
Comparison between Excavation Work and Driving Slop through Analysis of Muscle Fatigue and Stress Index
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .05
Excavation Trajectory Planning based on Site Terrain Data
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .11
초대형 굴삭기용 주행감속기의 신뢰성 향상에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
토질역학 모델 설계를 이용한 굴착기 최적 굴착 경로 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
굴삭기의 에너지효율 향상을 위한 공회전 제어기술 적용 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .11
RECATE : REmote Cruise-Control And Turn for Excavator
대한토목학회 학술대회
2022 .10
시뮬레이션 모델 기반 반자율 굴착기 제어 시스템 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
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