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박민철 (두산인프라코어) 정우용 (두산인프라코어) 양승만 (두산인프라코어) 홍희승 (두산인프라코어) 홍성훈 (두산인프라코어) 이희진 (두산인프라코어) 김창묵 (두산인프라코어) 문지현 (두산인프라코어) 강민성 (두산인프라코어) 김영준 (두산인프라코어) 유근수 (두산인프라코어) 김동목 (두산인프라코어)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2020 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2020.7
수록면
940 - 949 (10page)

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The global construction industry is becoming smart as it moves away from the traditional labor-intensive. Doosan Infracore presented a business model that maximizes efficiency and productivity via Concept-x demonstration. This paper introduces the autonomous excavator control system, which was developed by Doosan Infracore Corporation to participate in the Concept-X Project. The unmanned excavator has perception, planning, and control system. In perception system, the unmanned excavator recognizes the surrounding environment and classify the obstacle using various sensors installed on the excavator. In planning system, the excavator estimates work sequence plans, operation trajectory and driving routes. In control system, the unmanned excavator performs work safely and accurately. The performance of the control system is verified with experimental data obtained from Concept-X demonstration scenario.
#Concept-X(컨셉트 엑스) #Autonomous excavator(무인 굴착기) #Unmanned excavation system(무인 굴착 시스템) #Autonomous excavator control system(무인 굴착 제어 시스템) #Intelligent excavation system(지능 굴착 시스템) #ROS(로봇 오퍼레이팅 시스템)

목차

Abstract
1. 서론
2. 무인 굴착기 하드웨어 구성
3. 무인 굴착기 소프트웨어 구성
4. 실험 시나리오 및 결과
5. 결론
References

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