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IoT를 활용한 굴착기 원격 시스템에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
Ergonomic Evaluation Factors of Excavators based on Scenario
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
햅틱 디바이스를 이용한 굴삭기의 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
소형 굴삭기의 모델링을 통한 위치 및 힘제어 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .12
원격 조작 굴삭기의 전도율 감지 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
실차의 거동한계를 고려한 굴착기 버켓의 경로설계 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
굴착기 머신 콘트롤 기술 개발 및 생산성 향상 평가
드라이브·컨트롤
2020 .03
굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
Recent Trend of Independent Metering Valves for Excavators
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .11
굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
Depth Camera for Autonomous Excavators A Preliminary Study Towards an Optimized Placement
대한토목학회 학술대회
2024 .10
Development of a Cyber-physical System : A Virtual Autonomous Excavator
한국CDE학회 논문집
2015 .09
무인 굴착기 자율 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
An operator-excavator interaction model for supporting the excavator operator experience design
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
From Remote Controlled Excavator to VR Digial Twin Excavator: Challenges to Develop Digital Excavation for Outer Space
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
Development of the head tracking system for a virtual reality excavator
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
Development of the Flexible Observation System for a Virtual Reality Excavator Using the Head Tracking System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
시뮬레이션 모델 기반 반자율 굴착기 제어 시스템 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
굴삭기용 유압디바이스 성능 장비 자동화 공정 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
원격제어 굴착기의 제어 안전성 향상에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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