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An operator-excavator interaction model for supporting the excavator operator experience design
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
무인 굴착기 자율 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
Development of a Cyber-physical System : A Virtual Autonomous Excavator
한국CDE학회 논문집
2015 .09
실차의 거동한계를 고려한 굴착기 버켓의 경로설계 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
전기 굴착기 성능 시뮬레이션을 이용한 전기동력 시스템 설계 및 운용 전략 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
스플라인 보간 및 적응 샘플링 기반 자율 굴착 궤적 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Ergonomic Evaluation Factors of Excavators based on Scenario
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
인공지능 모델을 활용한 굴착기 버킷 경로 예측 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
굴착기 머신 콘트롤 기술 개발 및 생산성 향상 평가
드라이브·컨트롤
2020 .03
자동화 굴착기를 위한 굴착력 기반 굴착 궤적 생성과 작업 경로 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
시뮬레이션 모델 기반 반자율 굴착기 제어 시스템 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
Recent Trend of Independent Metering Valves for Excavators
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .11
자동화 굴착기 실증 기반 기술 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
IoT를 활용한 굴착기 원격 시스템에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
지형 데이터를 기반으로 한 분석적 굴착 경로 생성 계획
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
굴착기 실시간 시뮬레이션과 활용
드라이브·컨트롤
2020 .09
소형 굴삭기의 모델링을 통한 위치 및 힘제어 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .12
A Study on Trajectory Tracking Control of Field Robot
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .11
Trajectory Analysis and Comparison of Haptic Device and Excavator
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
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