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전기 굴착기 성능 시뮬레이션을 이용한 전기동력 시스템 설계 및 운용 전략 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
An operator-excavator interaction model for supporting the excavator operator experience design
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
굴착기 실시간 시뮬레이션과 활용
드라이브·컨트롤
2020 .09
자동화 굴착기 실증 기반 기술 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
굴착기 머신 콘트롤 기술 개발 및 생산성 향상 평가
드라이브·컨트롤
2020 .03
강화 학습을 통한 굴착기 반자율 평탄화 작업 제어 알고리즘 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
Ergonomic Evaluation Factors of Excavators based on Scenario
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
무인 굴착기 자율 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
Development of a Cyber-physical System : A Virtual Autonomous Excavator
한국CDE학회 논문집
2015 .09
실차의 거동한계를 고려한 굴착기 버켓의 경로설계 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
소형 굴삭기의 모델링을 통한 위치 및 힘제어 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .12
IoT를 활용한 굴착기 원격 시스템에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
토질역학 모델 설계를 이용한 굴착기 최적 굴착 경로 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
강화학습 알고리즘을 활용한 Co-Simulation 기반 유압 굴착기 시스템의 위치 제어 및 동력 최적화에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
Recent Trend of Independent Metering Valves for Excavators
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .11
굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
인공지능 모델을 활용한 굴착기 버킷 경로 예측 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
굴착기의 자동제어를 위한 부착형 전자액추에이터 설계 방안 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
From Remote Controlled Excavator to VR Digial Twin Excavator: Challenges to Develop Digital Excavation for Outer Space
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .06
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