실시간 모델을 적용한 굴삭기의 가시화 시뮬레이터 개발

신대영; 함영국; 조민기; 황성호; 강태곤

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저자정보: 신대영 (한국생산기술연구원) 함영국 (한국생산기술연구원) 조민기 (한국생산기술연구원) 황성호 (성균관대학교) 강태곤 (한얼솔루션)

저널정보: 유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 유공압건설기계학회 2019年度春季學術大會論文集

발행연도: 2019.6

수록면: 43 - 46 (4page)

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Development platform comprised Virtual Reality and NI PXi system is introduced. Virtual Reality by Unity 3D virtualizes the work of the excavator at the earthwork. NI PXi implemented real-time modeling of excavator simulates the operation of the actual excavator.
This development platform cab be used to develop the control logic of the autonomous excavator. For example, controllability of the excavator in the dangerous environment can be confirmed in Lab.
Therefore, If this development platform can be used, a development period can be shorten, a development cost and workforce can be reduced.

#Excavator(굴삭기) #Virtual Reality(가상현실) #HILS #Real Time Analysis(실시간해석)

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