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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.12
- 수록면
- 62 - 71 (10page)
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The excavator is a construction machine capable of various tasks such as ditching, trenching, piping, excavating, slope cutting, grading, and rock demoliting.
In 2010, unmanned construction machinery using ICT technology has been continuously developed. In general, in hydraulic excavators, This paper investigated the speed limit of the bucket by the load condition and the behavior combination of the boom, arm and bucket through excavator tests.
And then, a bucket trajectory was designed in consideration of environmental information (map-based terrain data near the excavator), excavator machine information (excavator kinematic information, excavator hydraulic information), and driver"s wish information (digging start point, dumping start point, and unit loading weight) which are quantified data at the decision stage. The bucket path was verified using the Driving Simulator of excavator.
In 2010, unmanned construction machinery using ICT technology has been continuously developed. In general, in hydraulic excavators, This paper investigated the speed limit of the bucket by the load condition and the behavior combination of the boom, arm and bucket through excavator tests.
And then, a bucket trajectory was designed in consideration of environmental information (map-based terrain data near the excavator), excavator machine information (excavator kinematic information, excavator hydraulic information), and driver"s wish information (digging start point, dumping start point, and unit loading weight) which are quantified data at the decision stage. The bucket path was verified using the Driving Simulator of excavator.
목차
Abstract
1. 서론
2. 지능형 건설기계의 제어체계
3. PRELIMINARY
4. 경로설계
5. 결론
References
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