굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

소형 굴삭기의 모델링을 통한 위치 및 힘제어 구현

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .12

모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구

정창조 ,  김세동 ,  김상원 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

Ergonomic Evaluation Factors of Excavators based on Scenario

Jong Hyun Kim ,  Chang Ki Lee ,  Byeong Hee Won

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .11

초대형 굴삭기용 주행감속기의 신뢰성 향상에 관한 연구

이용범 ,  이기천 ,  정동수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

Excavator Model Development for Dynamic Analysis

Yunchao Zhao

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

21톤급 전기 굴삭기 개발

권영민 ,  이상훈 ,  이종찬 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

지능형 굴삭기의 경로 생성을 위한 제어 알고리즘 개발

문성민 ,  홍대희

드라이브·컨트롤

2015 .09

실시간 모델을 적용한 굴삭기의 가시화 시뮬레이터 개발

신대영 ,  함영국 ,  조민기 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .06

Development of a Cyber-physical System : A Virtual Autonomous Excavator

Hong-Seok Pa ,  k ,  Ngoc-T 외 1명

한국CDE학회 논문집

2015 .09

굴삭기 자동화 시스템을 위한 자동 레벨링 기능 개발

염준형 ,  안재완 ,  오경원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

굴삭기 지능화 기술 개발

조기용 ,  이민수

드라이브·컨트롤

2019 .12

굴착기 머신 콘트롤 기술 개발 및 생산성 향상 평가

이민수 ,  신영일 ,  최승준 외 2명

드라이브·컨트롤

2020 .03

무인 굴착기 자율 제어 시스템 개발

박민철 ,  정우용 ,  양승만 외 9명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

A Study on Trajectory Tracking Control of Field Robot

Quang Hoan Le ,  Seong Woong Choi ,  Tae Un Kim 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .11

실차의 거동한계를 고려한 굴착기 버켓의 경로설계 연구

신대영

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .12

굴삭기 주행 정밀제어용 레귤레이터 개발

윤종일 ,  윤종혁 ,  정황훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

시뮬레이션 모델 기반 반자율 굴착기 제어 시스템 개발

김재홍 ,  신상균 ,  김지윤 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2019 .06

Recent Trend of Independent Metering Valves for Excavators

H. A. Khan ,  S. N. Yun

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2016 .11

휠 굴삭기 주행 멈춤 시 이상 소음원 실험적 규명

조희 ,  김인동 ,  김주호

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .10