3D Depth Camera 를 이용한 자율형 굴착기의 굴착 초기 위치 결정 알고리즘

임철환 ,  배장호 ,  허재명 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Depth Camera for Autonomous Excavators A Preliminary Study Towards an Optimized Placement

Faten Ben ,  ouba ,  Abubaka 외 5명

대한토목학회 학술대회

2024 .10

Excavation Trajectory Planning based on Site Terrain Data

임철환 ,  배장호 ,  박진우 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2024 .11

Estimating Depth of Image by changing Focus Distance of a Single Camera

Sunghoon Jung ,  Sang-Ho Pa ,  k 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2017 .01

굴착기 에너지 효율 향상을 위한 강화학습 기반 지역 굴착 계획 수립 알고리즘

조준형 ,  신민규 ,  정소이

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

Depth camera를 이용한 야생동물 포획 로봇

김익한 ,  우욱제 ,  정원우 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2019 .06

자동 굴착을 위한 물체 거리측정 시스템에 대한 연구

손태곤 ,  레쾅호안 ,  염영진 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .07

지형 데이터를 기반으로 한 분석적 굴착 경로 생성 계획

임철환 ,  배장호 ,  허재명 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

DEVELOPMENT OF THE FLOW AREA OPTIMIZATION FOR A HYDRAULIC EXCAVATOR

K.Y. Kim ,  Y.S. Jang ,  H.S. Ahn

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2015 .06

실차의 거동한계를 고려한 굴착기의 굴착 경로설계 연구

신대영

드라이브·컨트롤

2021 .06

Depth Camera를 활용한 상지 재활 게임

안선균 ,  이정우 ,  김형수 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .11

Depth Camera를 이용한 관절 가동 범위 측정에 대한 연구

안영샘 ,  설현우 ,  주성수 외 3명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2017 .04

토질역학 모델 설계를 이용한 굴착기 최적 굴착 경로 생성

김선우 ,  배장호 ,  허재명 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

흙막이 벽체의 굴착 폭과 변형특성에 관한 수치해석적 연구

박춘식 ,  정성민

한국지반공학회논문집

2020 .12

Development and performance evaluation of excavator machine control kit to prevent excavation accidents

KilSoo Lee ,  K. S. Kim ,  J. B. Jeong 외 7명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .11

굴삭기 버킷 측면 하중에 따른 붐의 응력 분포에 관한 연구

박세완 ,  김진봉

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2018 .11

3D Depth Camera 를 활용한 덤프트럭 위치 파악 알고리즘 개발

이동현 ,  곽재원 ,  배장호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

실시간 버킷 궤적 추정 방법을 위한 안정화된 센서 시스템에 대한 연구

지창욱 ,  한창수 ,  길명수 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Depth Camera 기반의 손 위치 인식을 통한 산업용로봇 팔의 경로생성 및 제어

김범진 ,  서보욱 ,  김석 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

능동 스테레오 Depth 카메라 기반 구조물 처짐 추정 방법

신수정 ,  이동환 ,  차기춘 외 2명

비파괴검사학회지

2020 .04