종 방향 제어를 통한 Stanley 제어기의 경로 추종 성능 향상법

장경록 ,  이준서 ,  김용준 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

승차감을 고려한 자율 차선변경 시스템 성능 평가 및 실차기반 테스트 - Pure Pursuit-Stanley Hybrid 제어기를 중심으로 -

박홍균 ,  이윤희 ,  전윤성

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

정밀 도로지도 정보를 활용한 자율주행 하이브리드 제어 전략

유동연 ,  김동규 ,  최호승 외 1명

드라이브·컨트롤

2020 .12

Pure pursuit 알고리즘 기반 모바일 로봇의 경로 추종 성능 분석

양승건 ,  이주영 ,  김현수 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

Stanley 제어 기반 무인 이동체의 경로 추적 성능

양승건 ,  조은호 ,  김찬형 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

자율주행 차량을 위한 Pure Pursuit 알고리즘의 곡률을 고려한 전방주시거리 결정

이태겸 ,  박정현 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Pure-Pursuit 알고리즘의 피드백 제어 이득과 전방주시거리 설계에 따른 자율주행 자동차의 경로 추종 성능 변화

주형진 ,  이기범

한국자동차공학회논문집

2021 .09

Pure Pursuit 알고리즘의 성능 개선을 위한 전방주시거리에 대한 연구

김지훈 ,  한동석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

An Accurate Path Tracking Algorithm for Autonomous Vehicles Based on Pure Pursuit with Systematically Designed Look-ahead Distance and Sideslip Compensation

Ji Hwan Seo ,  Sung Hoon Youn ,  Jungeun Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

슬라이딩 윈도우와 Stanley 알고리즘을 활용한 고속 자율주행 알고리즘 구현

한지완 ,  한정민 ,  도경은 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Pure Pursuit 기반의 TFS 를 활용한 제어 알고리즘 개발

신희석 ,  윤혜원 ,  이지원 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

자율주행차량에서 혼합 횡방향 제어기를 적용한 경로 추종 알고리즘

권소련 ,  이지호 ,  유도균 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

협소 공간을 위한 청소 로봇 제어 알고리즘 개발

신희석 ,  구재완 ,  조유진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

강화학습과 회전 반경 게인을 활용한 4륜 독립 조향 EV의 경로 추종 전략

김태윤 ,  이훈기 ,  김경호 외 1명

한국자동차공학회논문집

2023 .08

효율적인 자율주행을 위한 개선된 FGM 알고리즘: Gap Reference Pursuit

양재필 ,  김수정 ,  신동우 외 4명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2020 .11

Fast Marching Method/Pure Pursuit 알고리듬 기반 달 탐사로버의 경로계획 및 추종

김건중 ,  게라파디야 지안까를로 ,  심병섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

차량상태 오차를 이용한 경로추종 보정제어 알고리즘

이홍규 ,  김태윤 ,  유동연 외 1명

한국자동차공학회논문집

2022 .02

순수 추적 제어 알고리즘을 적용한 이동 무대의 주행 성능 실험

조자양 ,  김진영 ,  이상원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

휠기반 이송체의 경로 추종 제어기 개발

김병섭 ,  이성철

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

도시 내 다차선에서의 U턴 주행을 위한 보조 지역 경로 생성 알고리즘

백승혁 ,  박장현

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11