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종 방향 제어를 통한 Stanley 제어기의 경로 추종 성능 향상법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행에서의 Pure Pursuit 와 Stanley Method 를 이용한 경로 곡률 기반 적응형 경로 추종 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
무인 이동체의 경로 추적을 위한 확장 칼만 필터 기반 측위 알고리즘 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
정밀 도로지도 정보를 활용한 자율주행 하이브리드 제어 전략
드라이브·컨트롤
2020 .12
슬라이딩 윈도우와 Stanley 알고리즘을 활용한 고속 자율주행 알고리즘 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
승차감을 고려한 자율 차선변경 시스템 성능 평가 및 실차기반 테스트 - Pure Pursuit-Stanley Hybrid 제어기를 중심으로 -
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
과수 환경에서 3D 카메라를 이용한 무인 이동체의 추적 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
다수, 이종 무인이동체 자율협력 운영시스템의 시험평가 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
수중 무인이동체의 경로추종을 위한 최적 자세제어 알고리즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
Improved Pure Pursuit Method for Unmanned Autonomous Vehicles
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
무인이동체의 자율주행을 위한 경로계획 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
인공 포텐셜 필드 기반 다수 무인 이동체 경로 계획 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
다수 무인이동체 협력 운영을 위한 지상관제 소프트웨어 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
국내 무인이동체 산업실태 조사연구
항공우주산업기술동향
2018 .12
센서네트워크 기반 무인 이동체 전파환경 적응형 전송 제어 기술
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
다수-다종 무인이동체를 활용한 자율협력형 무인이동체 원천기술 개발 현황
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
다수 무인이동체 운영시험 시나리오
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
국내 무인이동체 산업실태 조사연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2019 .11
공중 무인이동체 네트워크 최적 경로 선택에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
다수/다종 무인이동체 자율협력 시스템 기술동향
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
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