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권소련 (경북대학교) 이지호 (경북대학교) 유도균 (경북대학교) 한경석 (경북대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2021 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2021.6
수록면
276 - 277 (2page)

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#Path-tracking(경로 추종) #Combined lateral controller(혼합 횡방향 제어기) #Pure pursuit(퓨어 퍼슛) #Stanley(스탠리) #Cross-track error(수직 거리 오차) #Preview distance(주시 거리)

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