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Improved Pure Pursuit Method for Unmanned Autonomous Vehicles
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
자율주행에서의 Pure Pursuit 와 Stanley Method 를 이용한 경로 곡률 기반 적응형 경로 추종 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
An approximate spectral element model for the dynamic analysis of an FGM bar in axial vibration
Structural engineering and mechanics : An international journal
2017 .01
자율주행 차량을 위한 Pure Pursuit 알고리즘의 곡률을 고려한 전방주시거리 결정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Pure pursuit 알고리즘 기반 모바일 로봇의 경로 추종 성능 분석
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
순수 추적 제어 알고리즘을 적용한 이동 무대의 주행 성능 실험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Renovation of steel beams using by imperfect functionally graded materials plate
Steel and Composite Structures, An International Journal
2021 .12
A new quasi-3D theory for the study of the bending of thick FGM’s plates on elastic foundation
Smart Structures and Systems, An International Journal
2021 .01
자율주행을 위한 시뮬레이션 개발 방안에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
Pure-Pursuit 알고리즘의 피드백 제어 이득과 전방주시거리 설계에 따른 자율주행 자동차의 경로 추종 성능 변화
한국자동차공학회논문집
2021 .09
자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
오프로드 환경에서의 자율주행 로봇 시스템의 장애물 회피 및 목표 탐색 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
Use of perturbation method to estimate the uncertainty in eigenvalue of FGM beams
대한토목학회 학술대회
2016 .10
자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율주행을 위한 정부정책 2015
교통기술과정책
2016 .02
자율주행 면허 획득을 위한 정밀 맵 기반 자율주행 기술
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
Fabrication of Gradient Biological Tissue based on FGMs Printing Technology
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
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