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백승혁 (한양대학교) 박장현 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
2,057 - 2,062 (6page)

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Recently, due to the development of Autonomous Driving Car, various Advanced Driver Assistance System(ADAS)s are getting a lot of attention. This paper proposes a method for the Advanced Driving Strategy in U-turn driving which is frequent in urban region. As the classical path planning method generates the discrete waypoint which have steering angle constraints, it is not proper for U-turn driving Scenario. So, I suggest Extra Local Path Generation for the matter above. Finally, An Extra optimal parametric path curve will be expected for Autonomous vehicle to drive comfortably in U-turn driving.
#Local path generation(지역 경로 생성) #Path following (경로 추종) #Autonomous Vehicle(자율주행차량) #Bezier curve(베지어 곡선)

목차

Abstract
1. 서론
2. 보조 지역 경로 생성 및 추종
3. 도식화 및 결과
4. 결론
References

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