자율주행에서의 Pure Pursuit 와 Stanley Method 를 이용한 경로 곡률 기반 적응형 경로 추종 알고리즘

최규환 ,  조성빈 ,  박정현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Stanley 제어 기반 무인 이동체의 경로 추적 성능

양승건 ,  조은호 ,  김찬형 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .02

승차감을 고려한 자율 차선변경 시스템 성능 평가 및 실차기반 테스트 - Pure Pursuit-Stanley Hybrid 제어기를 중심으로 -

박홍균 ,  이윤희 ,  전윤성

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

정밀 도로지도 정보를 활용한 자율주행 하이브리드 제어 전략

유동연 ,  김동규 ,  최호승 외 1명

드라이브·컨트롤

2020 .12

자율주행차량에서 혼합 횡방향 제어기를 적용한 경로 추종 알고리즘

권소련 ,  이지호 ,  유도균 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

슬라이딩 윈도우와 Stanley 알고리즘을 활용한 고속 자율주행 알고리즘 구현

한지완 ,  한정민 ,  도경은 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

협소 공간을 위한 청소 로봇 제어 알고리즘 개발

신희석 ,  구재완 ,  조유진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

Pure-Pursuit 알고리즘의 피드백 제어 이득과 전방주시거리 설계에 따른 자율주행 자동차의 경로 추종 성능 변화

주형진 ,  이기범

한국자동차공학회논문집

2021 .09

휠기반 이송체의 경로 추종 제어기 개발

김병섭 ,  이성철

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12

강화학습과 회전 반경 게인을 활용한 4륜 독립 조향 EV의 경로 추종 전략

김태윤 ,  이훈기 ,  김경호 외 1명

한국자동차공학회논문집

2023 .08

An Accurate Path Tracking Algorithm for Autonomous Vehicles Based on Pure Pursuit with Systematically Designed Look-ahead Distance and Sideslip Compensation

Ji Hwan Seo ,  Sung Hoon Youn ,  Jungeun Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Pure pursuit 알고리즘 기반 모바일 로봇의 경로 추종 성능 분석

양승건 ,  이주영 ,  김현수 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

차선 인식 및 맵 기반 경로 추종 간 전환을 통한 차동 구동 로봇의 자율주행 제어

조민석 ,  박기서

대한기계학회 논문집 A권

2024 .08

운전자 주행 성향 반영 경로 추종 모델 예측 제어기

하세헌 ,  이준희 ,  나유승 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

삼륜형 전방향 이동로봇을 위한 경로추종 및 방위제어

최한수 ,  김동일 ,  송재복

로봇학회 논문지

2015 .09

경로 추종을 위한 강인 및 비약성 제어기의 비교 연구

김진우 ,  임성진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

카메라 기반 다중 파티클 필터 및 가중 비용 함수를 이용하는 자율주행 모빌리티의 경로 추종 제어 알고리즘 개발

김세환 ,  오광석

한국자동차공학회논문집

2024 .01

차량상태 오차를 이용한 경로추종 보정제어 알고리즘

이홍규 ,  김태윤 ,  유동연 외 1명

한국자동차공학회논문집

2022 .02

파라미터 불확실성에 강인한 T-S 퍼지 모델 기반 차량 경로 추종 제어기 설계

이승훈 ,  김한솔

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

이동 로봇의 축사 환경 적용을 위한 경로 추종 기법 개발

조준형 ,  박창건 ,  문창배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10