Pure Pursuit 알고리즘의 성능 개선을 위한 전방주시거리에 대한 연구

김지훈 ,  한동석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

An Accurate Path Tracking Algorithm for Autonomous Vehicles Based on Pure Pursuit with Systematically Designed Look-ahead Distance and Sideslip Compensation

Ji Hwan Seo ,  Sung Hoon Youn ,  Jungeun Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

Pure-Pursuit 알고리즘의 피드백 제어 이득과 전방주시거리 설계에 따른 자율주행 자동차의 경로 추종 성능 변화

주형진 ,  이기범

한국자동차공학회논문집

2021 .09

Pure pursuit 알고리즘 기반 모바일 로봇의 경로 추종 성능 분석

양승건 ,  이주영 ,  김현수 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

최소 회전반경 축소 및 직선주행 성능 유지를 위한 사다리꼴 응용 적응형 Look-Ahead Distance Pure Pursuit 알고리즘

김상우 ,  김병건 ,  Jiajun Xu 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

Pure Pursuit 기반의 TFS 를 활용한 제어 알고리즘 개발

신희석 ,  윤혜원 ,  이지원 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

자율주행에서의 Pure Pursuit 와 Stanley Method 를 이용한 경로 곡률 기반 적응형 경로 추종 알고리즘

최규환 ,  조성빈 ,  박정현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

순수 추적 제어 알고리즘을 적용한 이동 무대의 주행 성능 실험

조자양 ,  김진영 ,  이상원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

승차감을 고려한 자율 차선변경 시스템 성능 평가 및 실차기반 테스트 - Pure Pursuit-Stanley Hybrid 제어기를 중심으로 -

박홍균 ,  이윤희 ,  전윤성

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

Improved Pure Pursuit Method for Unmanned Autonomous Vehicles

Jaepil Yang ,  Youngha Shin ,  Sungeun Jo 외 15명

대한전자공학회 학술대회

2019 .11

가중치를 적용한 Variable Look Ahead Distance 모델 개발 및 성능비교

박경욱 ,  박종휘 ,  허명선 외 2명

한국자동차공학회논문집

2019 .11

CARLA Simulator 에서 군집 주행 차량의 Pure-Pursuit Algorithm 에 관한 연구

윤민성 ,  김기천

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

자율주행 차량을 위한 융합형 경로 추종 알고리즘의 성능 비교

박상빈 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

Pure Pursuit Method with Variable Ratio of Front- and Rear-wheel Steering Angles for Four-wheel Independent Steering Vehicles

Na ,  umi Nogami ,  Yuma Ozu 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Fast Marching Method/Pure Pursuit 알고리듬 기반 달 탐사로버의 경로계획 및 추종

김건중 ,  게라파디야 지안까를로 ,  심병섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

효율적인 자율주행을 위한 개선된 FGM 알고리즘: Gap Reference Pursuit

양재필 ,  김수정 ,  신동우 외 4명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2020 .11

정밀 도로지도 정보를 활용한 자율주행 하이브리드 제어 전략

유동연 ,  김동규 ,  최호승 외 1명

드라이브·컨트롤

2020 .12

궤도차량의 자율주행을 위한 기하학적 항법 알고리즘 개발 : 보정계수를 이용한 Skid Steering과 Pure Pursuit의 융합

김정현 ,  김현우 ,  이제욱

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

Path Tracking Controller design for Autonomous Vehicle based on Lateral Error at Look Ahead Distance of Kinematic Model

Eunji Lee ,  Sesun You ,  Kwankyun Byeon 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

Deep Q-Network 강화학습을 이용한 경로 추종 알고리즘의 전방 주시 거리 최적화

강정민 ,  한현태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07