Path Tracking Controller design for Autonomous Vehicle based on Lateral Error at Look Ahead Distance of Kinematic Model

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저자정보: Eunji Lee (Chung-Ang University) Sesun You (Chung-Ang University) Kwankyun Byeon (Chung-Ang University) Hojin Lee (Chung-Ang University) Youngjin Ko (Korea Automotive Technology Institute) Dongmin Shin (Korea Automotive Technology Institute) Wonhee Kim (Chung-Ang University)

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