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Pure Pursuit 알고리즘의 성능 개선을 위한 전방주시거리에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
Deep Q-Network 기반 구조 위상최적화의 영향인자 분석 및 적용방안
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
산업용 사물 인터넷을 위한 프라이버시 보존 연합학습 기반 심층 강화학습 모델
정보보호학회논문지
2023 .12
Pure pursuit 알고리즘 기반 모바일 로봇의 경로 추종 성능 분석
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
심층강화학습을 통한 위상최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
강화학습을 이용한 3자유도 무인이동체의 궤적 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
Pure-Pursuit 알고리즘의 피드백 제어 이득과 전방주시거리 설계에 따른 자율주행 자동차의 경로 추종 성능 변화
한국자동차공학회논문집
2021 .09
심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
정책 신경망의 강건한 학습을 위한 입자 군집 최적화 기반의 심층강화학습
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2022 .06
소형 모빌리티 장치 전용 자율 주행 위한 Deep Q Network 알고리즘 기반 경로 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
심층 강화학습을 이용한 단순 형상에 대한 설계이력 재구성
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
“심층학습(Deep learning)을 이용한 언어처리” 특집을 내면서
정보과학회지
2015 .10
다중 초점 주의 집중 네트워크를 사용한 딥 강화학습
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .12
사용자 급선회 감지를 위한 안정적 재추종 기법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
강화학습 기반 네트워크 최적화 기술 연구 동향
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
다중 에이전트 강화학습을 이용한 감시 드론의 경로 최적화에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
Deep Neural Network 기반의 최적 조류 계산 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
심층 강화학습을 활용한 산업디자인
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .12
자율주행 차량을 위한 Pure Pursuit 알고리즘의 곡률을 고려한 전방주시거리 결정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
강화학습을 이용한 무인이동체의 곡선 경로 추종 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
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