CARLA 시뮬레이터에서 V2V 통신을 활용한 군집 주행 알고리즘 설계

서동준 ,  김기천

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

CARLA 시뮬레이터 내 차량 센서를 이용한 응급 차량 주행 시나리오 개선

오세찬 ,  윤성준 ,  최수형 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

Carla 시뮬레이터 기반 경로 추종 알고리즘 개발 및 검증에 대한 연구

김형규 ,  김원균

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

CARLA 자율주행 시뮬레이터 기반 가상 트럭 군집주행 테스트베드

이용성 ,  송원석 ,  김종찬

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

실측 기반 라이다 노이즈 모델 분석과 CARLA 시뮬레이터 기반 검증

윤성준 ,  오세찬 ,  김진민 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

CARLA 기반의 가상환경 학습데이터 수집 및 실세계 활용성 검증

주은오 ,  곽예은 ,  김민수

대한공간정보학회 학술대회

2022 .05

ROS를 활용한 알고리즘 개발과 CARLA 환경에서의 자율주행 시뮬레이션

한성민 ,  박민상 ,  지태호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

CARLA 시뮬레이터와 CarSim 차량 모델 통합 및 검증

박재현 ,  지태호 ,  이치범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

커넥티드카 환경 구축을 위한 CARLA 시뮬레이터 및 엣지서버 구성

이흥구 ,  김주환 ,  김덕환

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

CARLA 시뮬레이터와 ROS를 연동한 EPS HILS 자율주행 시스템

김상민 ,  김건태 ,  김태헌 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

CARLA 시뮬레이터를 활용한 End-to-End 시나리오 기반의 자동발렛주차 시스템 평가 기술 개발

김현준 ,  박흥식 ,  이정석 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Pure Pursuit 기반의 TFS 를 활용한 제어 알고리즘 개발

신희석 ,  윤혜원 ,  이지원 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

CARLA 와 Autoware 를 연동하는 ROS 2 Package 개발

김두엽 ,  류도현 ,  민형기

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

자율주행 차량을 위한 Pure Pursuit 알고리즘의 곡률을 고려한 전방주시거리 결정

이태겸 ,  박정현 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

오픈소스 자율주행 시뮬레이터의 기능 비교

가웅현 ,  이상필 ,  최자형 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

Pure pursuit 알고리즘 기반 모바일 로봇의 경로 추종 성능 분석

양승건 ,  이주영 ,  김현수 외 1명

한국정보통신학회 종합학술대회 논문집

2022 .10

순수 추적 제어 알고리즘을 적용한 이동 무대의 주행 성능 실험

조자양 ,  김진영 ,  이상원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

자율주행 시뮬레이터를 이용한 차량 객체 Ground Truth 자동 생성

장재성 ,  김종찬

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

Carla 연동 자율주행 시나리오 편집기 개발

이신경 ,  성경복 ,  민경욱

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

승차감을 고려한 자율 차선변경 시스템 성능 평가 및 실차기반 테스트 - Pure Pursuit-Stanley Hybrid 제어기를 중심으로 -

박홍균 ,  이윤희 ,  전윤성

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06