Lidar 센서를 이용한 특징점기반 실내 이동로봇 주행제어 실험연구

박문기 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

실내 레이싱을 위한 2D 라이다의 객체 검출 및 추적 방법 비교

박은석 ,  박태형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

라이다 기반 특정 개체 추적 기능을 가지는 로봇 설계

이정훈 ,  정영빈 ,  최준혁 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

다수의 보행자 추적과정에서 특징정보를 이용한 보행자 검출 알고리즘 설계

한명호 ,  류창주 ,  이상덕 외 1명

한국정보통신학회논문지

2018 .04

모바일 로봇의 보행자 회피를 위한 보행자 안전영역 시뮬레이션

목진우 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Lidar 센서 기반 인접객체 분할방법에 대한 연구

홍인준 ,  박만복

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

강건한 보행자 검출을 이용한 스테레오 비전 기반의 다중 보행자 추적

강민성 ,  임영철

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

보행자 추적을 이용한 모바일 기기에서의 실내 위치 추적 방법

장현영 ,  이지혜 ,  김소희 외 3명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

차량에 장착되어 있는 영상의 주변의 보행자를 인식 및 추적을 위한 연구

박대혁 ,  이정훈 ,  윤태섭 외 6명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2015 .07

단채널 라이다를 이용한 실내 맵핑

김도연 ,  윤필상 ,  한광환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

논홀로노믹 모바일 로봇의 추종제어를 위한 2D 라이다 기반 실시간 물체 탐지 및 지수적 속도 추정기 설계

강성모 ,  장준환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

전처리 알고리즘 방법에 따른 보행자 검출 및 추적 연구

박찬준 ,  오성권 ,  김진율

정보 및 제어 논문집

2015 .10

다중 마커와 코너점 추적을 활용한 마커 기반 증강현실 시스템

박동우 ,  문지원 ,  정현석 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2018 .06

라이다를 이용한 객체 검출 및 추적

홍인준 ,  박만복

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03

보행자 검출 및 추적을 위한 향상된 심층신경망 모델

송민구 ,  유창동

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

증강현실을 이용한 실내 이동 로봇의 위치추정 향상

김송현 ,  이상현

한국정보기술학회논문지

2017 .03

Euclidean Cluster Detect 기반 객체 인식 환경 구성 및 분석

성현기 ,  김현지 ,  문상근 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2019 .05

보행자 추적용 이동로봇의 주행을 위한 최적 자세 및 경로결정

진태석

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .05