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자율주행 차량의 장애물 인식을 위한 LiDAR 포인트 클라우드의 분할 및 클러스터링
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
비디오 이상 탐지를 위한 유클리드 및 비유클리드 공간기반 비선형 특징의 재구성 오류 극대화
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .06
LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
Euclidean Distance 기반 인공 뉴런의 구현 및 이진 비선형 분류
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
불규칙 3차원 데이터를 위한 기하학정보를 이용한 딥러닝 기반 기법 분석
대한임베디드공학회논문지
2021 .10
Lidar Camera센서 융합 기반 차량 객체 제거를 통한 고정밀 맵 복원
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
3차원 유클리드 거리 기반 자연스러운 표정 비디오 감정 인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
공간정보에 따른 객체군집 이동에 대한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2018 .06
자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
극좌표계를 활용한 효율적인 관심영역 내부 객체 인식 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
Range Image 기반 라이다 수직 객체 인지
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율 주행을 위한 딥러닝 기반 라이다 객체 인식 신경망 연구 분석
한국자동차공학회논문집
2022 .08
수동 소나 어레이에서 유클리드 거리를 이용한 광대역 탐지 기법 성능 평가
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
3차원 LiDAR 점군 데이터에서의 가상 차량 데이터 생성을 위한 구면 점 추적 기법
방송공학회논문지
2023 .05
자율주행 자동차 환경에서의 3D-LiDAR와 딥러닝을 이용한 클러스터링 후보군 기반 실시간 객체 검출
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .09
실시간 객체 탐지 모델 기반 객체의 이동 방향 및 이동 거리 탐지
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
자율주행을 위한 라이다 기반 객체 인식 및 분류
자동차안전학회지
2020 .12
LIDAR를 이용한 Object classification 및 객체 특징점 추출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
도심 환경 속 자율주행을 위한 실시간 객체 탐지
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
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