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자율주행로봇의 미확인 지역에서의 최단경로 알고리즘과 LiDAR 센서의 영향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Lidar를 이용한 협동로봇 안전제어 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
32ch LiDAR를 활용한 모바일 로봇의 보도 검출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
라이다 센서 기반의 지하광산용 소형 자율주행 로봇 개발과 실내 주행 실험
한국자원공학회지
2019 .10
라이다센서를 이용한 자율주행 로봇의 주행성능 개선에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
모바일 로봇 플랫폼을 위한 멀티 라이다 시스템: 동기화 및 광 출력 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
LiDAR 센서를 활용한 저사양 환경 자율주행
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
라이다와 마커를 이용한 이동로봇의 시작점 위치 추정 실험연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
다양한 환경조건에 강인한 이동로봇의 라이더 센서기반 위치추정기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
ROS 기반의 실내자율 주행 로봇의 자기위치 인식 및 딥러닝에 의한 제어 시스템
대한기계학회 논문집 A권
2021 .12
차량 속도 기반 정확도 제어를 통한 차량용 LiDAR 센서의 효율적 전력 절감 기법
대한임베디드공학회논문지
2020 .01
라이다 센서 기반 소형 자율주행 로봇의 지하광산 현장실험
터널과 지하공간
2020 .02
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
LiDAR 센서 활용 객체 인식기술이 적용된 농업용 자율주행 이송 로봇 개발
한국전자통신학회 논문지
2021 .01
초소형 저가형 LIDAR 센서 플랫폼
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
실내 동적환경 대상 자연표식물을 이용한 라이다 기반 전역 위치인식 기술
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
대한기계학회 논문집 A권
2017 .07
영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템
전기전자학회논문지
2021 .03
LiDAR 및 IMU 센서기반 돈사 관리 로봇 자율주행 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
2D LiDAR 센서를 이용한 CNN 기반 군집 로봇의 위치 인식 및 제어
전자공학회논문지
2018 .05
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