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Real-Time Lidar based 3D Object Detection
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
저채널 3차원 라이다를 이용한 폴라뷰 기반의 객체인식 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .01
모바일 로봇 플랫폼을 위한 멀티 라이다 시스템: 동기화 및 광 출력 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
소형 모바일 로봇을 위한 투명 물체 탐지 알고리즘에 관한 분석 및 고찰
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
샘플 데이터 퍼지 제어 기반 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
라이다 기반 특정 개체 추적 기능을 가지는 로봇 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
자율 주행 로봇을 이용한 효율적인 객체 탐지 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
모바일 로봇의 동적 물체 추적을 위한 딥러닝 기반 객체 인식 및 추적 알고리즘에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
일반화된 보로노이 다이어그램을 이용한 논홀로노믹 모바일 로봇의 자율 주행
한국생산제조학회지
2015 .02
RGB 이미지 기반 학습 모델을 이용한 라이다 반사강도 이미지에 대한 추론 및 3차원 물체인지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
자율배송서비스를 위한 저해상도 LiDAR 기반 이동장애를 검출 및 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
저가형 LIDAR를 이용한 실시간 물체감지 소프트웨어 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
딥러닝을 이용한 라이다 기반 3D 물체 검출 기법 연구 동향
정보과학회지
2019 .01
3D Object Detection by Utilizing Pseudo Lidar Data
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
Lidar를 이용한 협동로봇 안전제어 알고리즘 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
LiDAR 기반 V2I를 이용한 자율 주행 자동차의 객체 검출 알고리즘 개선 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
라이다 기반 객체 추적을 위한 실시간 통합 프레임워크
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .03
32ch LiDAR를 활용한 모바일 로봇의 보도 검출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
기울인 2D 라이다를 장착한 모바일 로봇 기반의 지면 데이터 수집 및 격자화 기법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
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