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저해상도 3D LiDAR에서 객체 탐지를 위한 포인트 클라우드 데이터 군집화 방법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
Shape Aware for 3D Object Detection using LiDAR Point Cloud
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
객체 분할을 위한 가변 거리 기반의 3D LiDAR 포인트 클라우드 그룹핑
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
Camera+LiDAR 기반의 포인트 클라우드 증강 기법을 통한 3D 객체 감지 성능 향상 연구
전기전자학회논문지
2024 .12
LIDAR를 이용한 Object classification 및 객체 특징점 추출
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
3D LiDAR 기반 물체 분류를 통한 분할 객체 지도 작성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
자율주행 차량의 장애물 인식을 위한 LiDAR 포인트 클라우드의 분할 및 클러스터링
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
LiDAR를 활용한 공장내 부재 위치인식 시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
유형문화유산 3차원 측량에서 저가 LiDAR의 활용 가능성 평가
한국측량학회지
2024 .06
Range Image 기반 라이다 수직 객체 인지
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
2D LiDAR 센서를 이용한 머신러닝 기반 객체 감지 시스템 구현
대한전자공학회 학술대회
2022 .11
자율주행을 위한 라이다 기반 객체 인식 및 분류
자동차안전학회지
2020 .12
3D 라이다 네트워크의 원거리 객체 검출 특성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
라이다 기반 객체 인식 및 센서 융합에 대한 연구
전자공학회논문지
2021 .05
라이다 기반 해상 객체 인식을 위한 군집화 및 딥러닝 기법 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
UAV 기반 지류 매핑을 위한 3D LiDAR 포인트 클라우드의 깊이 정보를 사용한 의미론적 분할: 예비 결과
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
라이다 포인트 클라우드 노이즈 제거를 위한 라이다 센서의 거리별 풋 프린트 및 노이즈 크기 간 상관관계 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
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