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학술저널
저자정보
박성창 (순천향대학교) 이승목 (순천향대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 제어로봇시스템학회지 제29권 제1호
발행연도
2023.3
수록면
31 - 38 (8page)

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목차

I. 서론
II. LiDAR 기본 원리
III. LiDAR Odometry 및 지도 작성 기법
IV. 맺음말
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