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Bistability 를 이용한 오리가미 기반 Crawling 로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
오리가미 곡률특성과 이방성 마찰을 이용한 Tendon-driven Crawling 로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
유사 크레슬링 구조 기반 소프트 크롤링 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Changing the Characteristics of Soft Origami Actuators through Engineering the Local Energy Densities
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
오리가미 시스템을 적용한 소형 무인 탐사로봇 최적설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
입체 요소를 위한 능동형 종이접기 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
소형 주행 로봇의 유연한 다리 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
높은 안정성과 힘을 내는 소프트 오리가미 액추에이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Origami: Design Tool for Advanced Materials and Structural Systems
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
면 간 접촉을 통한 대형 오리가미 구조물의 하중지지력 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Origami 구조의 충격 저감 특성 고찰
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
종이접기 기반 가변강성 지퍼 결합 구조 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
종이접기 기반 주름 구조 쉘터의 저곡률부 종이접기 패턴 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
종이 접기 기반 가변형 바퀴의 변형 메커니즘을 위한 유연한 샤프트 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
선박 손상 검사용 크롤링 로봇 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
힘줄 구동 방식 다중 보행 모드 크롤링 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Design and Control of Origami 1T2R Parallel Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .10
Origami 기법을 이용한 가항력돛 개념설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .05
플렉서블 힌지를 갖는 오리가미 델타로봇의 룩업테이블을 이용한 캘리브레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
CrabBot: 이중 4절 링크를 활용한 꽃게 모사 8족 주행 로봇
로봇학회 논문지
2019 .12
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