오리가미 구조 기반 Crawling 로봇 개발

곽해솔 ,  장진우 ,  한민우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

오리가미 곡률특성과 이방성 마찰을 이용한 Tendon-driven Crawling 로봇 설계

김현수 ,  김종우

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

소형 주행 로봇의 유연한 다리 구조 설계

이종은 ,  정광필 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Crawling 콘텐츠에 대한 최적의 카드배치 알고리즘에 관한 연구

하진욱 ,  조규철 ,  한영신 외 2명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2018 .04

선박 손상 검사용 크롤링 로봇 연구

김세종 ,  이만기 ,  홍영진 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

CrabBot: 이중 4절 링크를 활용한 꽃게 모사 8족 주행 로봇

차은엽 ,  정순필 ,  정광필

로봇학회 논문지

2019 .12

Design of a Movable Platform by Utilizing a Miniature Crawling Robot

J. Lee ,  G. P. Jung ,  S. H. Chae 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

Biochemical oscillator in the early embryonic cell cycle

Sang Hoon HA

한국생물공학회 학술대회

2017 .10

Keyword Analysis of Journal Papers Using Web Crawling and Data Mining

Young Woon Woo ,  Kyoung Won Cho

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2018 .06

쌍안정성을 적용한 전개형 트러스 구조물의 개념 설계 및 수납 효율 분석

서종은 ,  정석용 ,  한재흥

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

빅데이터 크롤링을 활용한 맞춤형 건강 뉴스 앱

박선애 ,  윤주현 ,  김가영 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .06

Analytical investigation of bifurcations in bistable shock isolators

Jinhong Noh ,  Pilkee Kim ,  Yong-Jin Yoon

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

오리가미 시스템을 적용한 소형 무인 탐사로봇 최적설계

손호진 ,  김재열 ,  김상연 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

Changing the Characteristics of Soft Origami Actuators through Engineering the Local Energy Densities

S. Y. Yu ,  K. J. Cho

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

힘줄 구동 방식 다중 보행 모드 크롤링 로봇

이재현 ,  김종우

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

기동성이 확보된 소형 주행-도약 로봇 개발

채수환 ,  백상민 ,  이종은 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

소형 6족 주행 로봇의 페이로드와 다리 강성이 로봇의 주행 성능에 미치는 영향

채수환 ,  백상민 ,  이종은 외 4명

로봇학회 논문지

2019 .12

DNA 오리가미 기법을 활용한 나노구조물의 설계 및 응용

전형민 ,  트린민췐

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

crawling 현상 저감을 위한 단상 유도전동기의 skew를 이용한 토크 특성 분석

임상현 ,  이하정 ,  감병국 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

Spring Framework를 활용한 Java Web Crawling 웹 시스템 개발

조규철 ,  하진욱 ,  류성민

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2017 .07