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종이 접기 기반 가변형 바퀴의 변형 메커니즘을 위한 유연한 샤프트 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
오리가미 구조 기반 Crawling 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
입체 요소를 위한 능동형 종이접기 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Changing the Characteristics of Soft Origami Actuators through Engineering the Local Energy Densities
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Origami: Design Tool for Advanced Materials and Structural Systems
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
면 간 접촉을 통한 대형 오리가미 구조물의 하중지지력 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Origami 구조의 충격 저감 특성 고찰
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Design and Control of Origami 1T2R Parallel Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .10
플렉서블 힌지를 갖는 오리가미 델타로봇의 룩업테이블을 이용한 캘리브레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Origami 기법을 이용한 가항력돛 개념설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .05
종이접기 기반 가변강성 지퍼 결합 구조 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
DNA 오리가미 기법을 활용한 나노구조물의 설계 및 응용
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
높은 안정성과 힘을 내는 소프트 오리가미 액추에이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
종이접기 기반 주름 구조 쉘터의 저곡률부 종이접기 패턴 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
종이접기를 활용한 평면 압축형 바퀴 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
군집 탐사를 위한 평면 압축이 가능한 모바일 로봇의 설계 및 제작
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
형상기억합금과 오리가미 조인트를 이용한 인공 손가락의 설계 및 제작에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
가항력 돛에 적용 가능한 개화 형상 모사 Origami 기법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
남극에서 무인 탐사로봇의 통신거리 확장을 위한 적응형 6X6 빔포밍 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
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