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높은 안정성과 힘을 내는 소프트 오리가미 액추에이터
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
오리가미 구조 기반 Crawling 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
입체 요소를 위한 능동형 종이접기 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Origami: Design Tool for Advanced Materials and Structural Systems
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
오리가미 시스템을 적용한 소형 무인 탐사로봇 최적설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
Origami 구조의 충격 저감 특성 고찰
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
면 간 접촉을 통한 대형 오리가미 구조물의 하중지지력 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Origami 기법을 이용한 가항력돛 개념설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .05
종이접기 기반 가변강성 지퍼 결합 구조 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
종이접기 기반 주름 구조 쉘터의 저곡률부 종이접기 패턴 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
우주 전개 시스템을 위한 종이접기 공학의 현재와 도전과제
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
DNA 오리가미 기법을 활용한 나노구조물의 설계 및 응용
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
오리가미 기반 구동기 설계를 위한 Double-State Miura 구조 해석 및 힘-변형 모델 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Biomaterials for Cellular Reprogramming and Origami-based Tissue Engineering
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2016 .04
가항력 돛에 적용 가능한 개화 형상 모사 Origami 기법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
플렉서블 힌지를 갖는 오리가미 델타로봇의 룩업테이블을 이용한 캘리브레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
형상기억합금과 오리가미 조인트를 이용한 인공 손가락의 설계 및 제작에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Design and Control of Origami 1T2R Parallel Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2024 .10
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