델타형 병렬로봇의 기구적 오차보정에 관한 연구

구영목 ,  송성미 ,  조장호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

오리가미 시스템을 적용한 소형 무인 탐사로봇 최적설계

손호진 ,  김재열 ,  김상연 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

오리가미 구조 기반 Crawling 로봇 개발

곽해솔 ,  장진우 ,  한민우

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Changing the Characteristics of Soft Origami Actuators through Engineering the Local Energy Densities

S. Y. Yu ,  K. J. Cho

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

경량 델타로봇의 모델링 및 모션 시뮬레이션

박철우 ,  신동원 ,  김성일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

경량 델타로봇의 모델링 및 모션 제어

김성일 ,  홍준호 ,  신동원

한국기계가공학회지

2018 .06

Dynamic Modeling and Experimental Verification of an Industrial Delta Robot

V. H. Hoang ,  J.S. Jeong ,  A.D. Pham 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

입체 요소를 위한 능동형 종이접기 구조 설계

김사름 ,  이대영 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

티칭기능을 갖춘 델타로봇 제작

박태진 ,  이원석 ,  박진병 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

Origami: Design Tool for Advanced Materials and Structural Systems

Yasuhi ,  o Miyazawa ,  James O’Neil 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발

오종규 ,  김대식 ,  류시현 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

면 간 접촉을 통한 대형 오리가미 구조물의 하중지지력 향상

안세혁 ,  정순필 ,  김종민 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Design and Control of Origami 1T2R Parallel Robot

김하연 ,  핫산 니가투 ,  최윤호 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2024 .10

Origami 구조의 충격 저감 특성 고찰

윤지원 ,  이재영 ,  임혜빈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

앵글 조인트를 적용한 90° 델타로봇 메커니즘 설계

김기태 ,  이하나 ,  정광현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

델타형 병렬로봇의 구조해석

송태화 ,  이재학

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

비전 시스템을 이용한 물체정렬 델타로봇 설계 및 시뮬레이션

정수진 ,  이승우 ,  강해원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

고속 정밀 이동이 가능한 소형 경량 오리가미 델타로봇

박용민 ,  정순필 ,  고제성 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

경량 델타로봇의 제작 및 모션제어 커널

김성일 ,  신동원 ,  박철우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

높은 안정성과 힘을 내는 소프트 오리가미 액추에이터

박민조 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05