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양면 주행이 가능한 소형 12족 주행 로봇
한국산학기술학회 논문지
2020 .04
소형 6족 주행 로봇의 페이로드와 다리 강성이 로봇의 주행 성능에 미치는 영향
로봇학회 논문지
2019 .12
Design of a Movable Platform by Utilizing a Miniature Crawling Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
선박 손상 검사용 크롤링 로봇 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
CrabBot: 이중 4절 링크를 활용한 꽃게 모사 8족 주행 로봇
로봇학회 논문지
2019 .12
가변 다리 경로를 이용한 복합 거동 주행 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
모듈형 주행 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
기동성이 확보된 소형 주행-도약 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
평면기구 메커니즘을 이용한 소형 6족 로봇
로봇학회 논문지
2018 .06
Crawling 콘텐츠에 대한 최적의 카드배치 알고리즘에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2018 .04
다리-바퀴 로봇 기술 조사 및 분석: 국방로봇 관점에서
국방로봇학회 논문집
2023 .07
4절 링크를 활용한 소형 6족 보행 로봇
한국기계기술학회지
2018 .01
오리가미 구조 기반 Crawling 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
오리가미 곡률특성과 이방성 마찰을 이용한 Tendon-driven Crawling 로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
자세제어가 가능한 독립구동로봇의 다리 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Bistability 를 이용한 오리가미 기반 Crawling 로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
환경 적응형 로봇의 기계식 중력보상 기반 다리 구조
한국기계가공학회지
2022 .08
Keyword Analysis of Journal Papers Using Web Crawling and Data Mining
INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING
2018 .06
빅데이터 크롤링을 활용한 맞춤형 건강 뉴스 앱
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
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