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저자정보
박찬영 (동국대학교) 이윤아 (동국대학교) 한민우 (동국대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2021년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2021.11
수록면
358 - 358 (1page)

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최근 드론 산업의 발달과 함께 드론의 작동 범위가 인체 근접 환경으로 확대되면서 안전 드론에 대한 요구가 늘어가고 있다. 또한, 생활 공간 내에서 드론을 활용하려는 시도가 증가함에 따라 회피할 수 없는 돌발 상황의 가능성과 사고로 인한 위험성이 높아지게 되었고 이에 따라 물리적으로 드론을 보호해야 할 필요성이 증가하고 있다. 본 연구에서는 드론 가드로 활용하기 위한 가변 유연 구조물을 개발하고 이의 충격 특성 및 유동 성능을 관찰하였다. 변형량이 크고, 탄성력이 좋은 오리가미 구조의 특성을 이용하여 충격 흡수에 유리한 통통한 원형 튜브 형태의 드론 가드를 제작하였다. 오리가미 구조 특성상 가볍고 재료의 두께 및 구조물 크기 조절이 용이하기 때문에 용도에 적합한 구조물을 설계할 수 있다. 이와 함께 구조물에 키리가미 ... 전체 초록 보기

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