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Changing the Characteristics of Soft Origami Actuators through Engineering the Local Energy Densities
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
Origami: Design Tool for Advanced Materials and Structural Systems
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
입체 요소를 위한 능동형 종이접기 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
오리가미 구조 기반 Crawling 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Origami 구조의 충격 저감 특성 고찰
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
섬유기반 소프트 액추에이터 설계
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
오리가미 시스템을 적용한 소형 무인 탐사로봇 최적설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
오리가미 기반 구동기 설계를 위한 Double-State Miura 구조 해석 및 힘-변형 모델 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Design and Performance of a Pneumatic-Based Expanding Torsional Soft Spring Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .11
Origami 기법을 이용한 가항력돛 개념설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2015 .05
종이접기 기반 가변강성 지퍼 결합 구조 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
면 간 접촉을 통한 대형 오리가미 구조물의 하중지지력 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
종이접기 기반 주름 구조 쉘터의 저곡률부 종이접기 패턴 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
DNA 오리가미 기법을 활용한 나노구조물의 설계 및 응용
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
자체 변형 감지가 가능한 팽창식 오리가미 모듈
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Preliminary Result on Passive Wearable Device using Origami-based Vacuum Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Design and Development of Soft Actuators for Wearable Lymphedema Massaging Device
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
가항력 돛에 적용 가능한 개화 형상 모사 Origami 기법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
소프트 액추에이터의 다자유도 구동을 위한 고분자 표면 패턴 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
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