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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
선박 손상 검사용 크롤링 로봇 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
소형 주행 로봇의 유연한 다리 구조 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
소프트로봇을 위한 양방향 유체-구조 연성해석 기법의 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Island-Bridge 구조의 강성도 경사형 신축 전자패키지의 유효 탄성계수 및 변형거동 분석
마이크로전자 및 패키징학회지
2019 .01
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
쌍안정 구조 기반 소프트 로봇 결합 매커니즘의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
3D Printing 공정을 이용한 PDMS Mold 제작
대한기계학회 논문집 A권
2017 .06
CrabBot: 이중 4절 링크를 활용한 꽃게 모사 8족 주행 로봇
로봇학회 논문지
2019 .12
3D Printing 공정을 이용한 PDMS Mold 제작
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
Design of a Movable Platform by Utilizing a Miniature Crawling Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
소프트 로봇 모듈과 그 연결 부위의 제작 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
빅데이터 크롤링을 활용한 맞춤형 건강 뉴스 앱
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
웹 크롤링을 활용한 셰어하우스 데이터 수집 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
Self-healing Soft Robots
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2022 .04
힘줄 구동 방식 다중 보행 모드 크롤링 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
반복 학습을 통한 소프트 로봇 제어 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
양면 주행이 가능한 소형 12족 주행 로봇
한국산학기술학회 논문지
2020 .04
A Study on Frictional Characteristics of PDMS Under Various Conditions
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .08
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
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