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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.12
- 수록면
- 403 - 408 (6page)
- DOI
- 10.7746/jkros.2023.18.4.403
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In this paper, we introduce the results of the development of a care robot for the safe lifting and transportation of bedridden patients with difficulty moving by themselves, especially, in medical facilities. The purpose of the developed patient transfer robot is to improve the convenience of care givers and enhance the safety and comfort of care recipients by facilitating patient lifting and patient transfer tasks by applying robot technology. In order to implement the lifting function, a hoist was designed and developed, and a sway control and rollover warning system were included in the hoist module as product differentiators. In addition, in terms of implementing the transfer function, an omnidirectional movement mechanism to improve operability in confined spaces and an active safety system to prevent collisions were developed. The function of the developed patient transfer robot was verified through performance evaluation by an authorized testing agency.
목차
Abstract
1. 서론
2. 환자이승로봇
3. 환자 이승 시스템(Patient Lifting System)
4. 환자 이송 시스템(Patient Transfer System)
5. 결론
References
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