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Composite Momentum-based Observers for the Estimation of External Force on Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
Reaction Force Estimation of 1 Link Robotic Manipulator Using Robust Control
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
구호 작업을 위한 7 자유도 매니퓰레이터 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
전방향 이동 머니퓰레이터 시스템의 여유자유도 최적화 방법
동력시스템공학회지
2015 .06
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
수중로봇팔의 외란 추정을 위한 기초 연구
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
피니싱 작업용 5 자유도 매니퓰레이터의 동특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
시간 지연 추정을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 충돌 감지 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Comparative Study for Robust Control Strategy of a Light-weight Robot Manipulator with Flexible Joint
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
심층 강화학습을 이용한 로봇 매니퓰레이터 충돌 회피
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
외란관측기를 이용한 2자유도 로봇 매니퓰레이터의 강인한 추종 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
로봇 동역학을 고려한 피니싱 작업용 5 축 매니퓰레이터의 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
로봇매니퓰레이터의 충돌감지를 위한 필터설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
다목적 최적화에 기반한 3자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가 방법 개발
한국기계가공학회지
2023 .06
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
CPPS를 위한 산업용 매니플레이터의 힘 센서리스 외력 추정기 기반 적응 임피던스 제어
대한임베디드공학회논문지
2019 .01
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