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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.4
- 수록면
- 93 - 93 (1page)
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Coronavirus disease 2019 (COVID-19) has spread rapidly and become a global pandemic. Initial screening of patients is most critical to prevent the spread of COVID-19. However, nasopharyngeal swab regarded as a reference sampling method to detect COVID-19 may pose a high risk of cross-infection and also the high workload of medical professionals. We believe that fully automatic sample collection robot systems would have great potential to address these issues. Therefore, we propose a robot system capable automatically of inserting a sampling swab through one nostril using a camera attached to the system. This study aims to evaluate the performance of nostril detection algorithms based on deep learning, Faster RCNN with a two-stage det ... 전체 초록 보기
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