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저자정보
배종호 (한국로봇융합연구원) 배철희 (한국로봇융합연구원) 진성호 (한국로봇융합연구원) 이만기 (한국로봇융합연구원) 박성호 (한국로봇융합연구원) 조건래 (한국로봇융합연구원)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇학회 논문지 제20권 제1호
발행연도
2025.3
수록면
94 - 103 (10page)
DOI
10.7746/jkros.2025.20.1.094

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This paper introduces an amphibious platform equipped with screw-type wheels capable of operating on various terrains, including sand, gravel, and water. Features such as screw-driven propulsion, buoyancy control, and adaptive suspension systems are incorporated to ensure effective mobility in different environments. The platform employs screw wheels and a bogie-structure suspension system to drive effectively in various environments. To verify the required reliability of the developed platform, drivability evaluation indicators were set and thoroughly tested. As the experimental results, the evaluated performance of the proposed amphibious reconnaissance robot platform was indicated its suitability for border surveillance tasks, including the ability to achieve required speeds and to overcome various environments. Despite some stability issues on land, the platform demonstrated deterministic potential for future integration with autonomous navigation systems to further enhance surveillance capabilities.
#Amphibious Reconnaissance Robot #Screw Wheel #Bogie Structure #Evaluation Index

목차

Abstract
1. 서론
2. 관련 연구
3. 수륙양용 로봇
4. 평가 항목
5. 평가 항목 검증
6. 결론
References

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