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저자정보
박채원 (한국과학기술연구원) 최인구 (고려대학교) 양성욱 (한국과학기술연구원)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 바이오공학부문 2021년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2021.4
수록면
35 - 35 (1page)

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Nasopharyngeal (NP) swab sampling to detect COVID-19 exposes medical professionals to a high risk of infection in close contact with patients and leads healthcare burden due to enormous COVID-19 tests. To address these issues, we propose an automatic NP swab robot, where force control is essential to insert a swab into the nostrils without any adverse effects. However, the quantitative measure of force data through NP swab sampling has not been widely studied. Therefore, we introduce a handheld force-sensing instrument that incorporates a force sensor, but its usage on a floating base suffers from the gravity bias led by the inherent weight of the sensor with the varying orientation of the instrument. Herein, the bias compensation method of the force sensor ... 전체 초록 보기
#Bias compensation(바이어스 보상) #Automatic nasopharyngeal swab sampling robot system(자동 검체 채취 로봇 시스템) #COVID-19 (코로나 19)

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