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장성빈 (국민대학교) 신희석 (국민대학교) 김현우 (국민대학교) 최윤중 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
1,117 - 1,120 (4page)

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Recently, many studies on autonomous vehicles have been conducted, and research on autonomous driving technology has been actively conducted in various fields such as multi-purpose vehicles such as camping cars. In particular, camping cars and large cargo trucks are equipped with trailers on the skin after the vehicle, which are divided into towed trailers and tractors that tow them. The steering angle of the tractor takes precedence over the movement of the trailer because the movement of the tractor and the trailer in the direction of rotation is different when driving backward when parking. Therefore, in order to implement an automatic parking system, we aim to implement an automatic parking algorithm by detecting the angle of the Hitch joint between the tractor and the trailer based on the camera sensor and sending data to determine the steering angle of the tractor.
#Sliding window(슬라이딩 윈도우) #Trailer parking system(트레일러 주차 시스템) #Camera(카메라)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 영상처리 알고리즘
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