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저자정보
김영수 (National Institute of Agricultural Sciences) 손진호 (Kyungpook National University) 한유진 (Kyungpook National University) 강석호 (Kyungpook National University) 박형규 (Kyungpook National University) 김용직 (Kyungpook National University) 우승민 (Kyungpook National University) 하유신 (Kyungpook National University)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.21 No.3
발행연도
2024.9
수록면
56 - 69 (14page)

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Tractors are used for farming in harsh terrain such as slopes with slippery fields and steep passages. In these potentially dangerous terrain, steering instability caused by bouncing and sliding can lead to tractor rollover accidents. The center of gravity changes as parts such as engines and transmissions used in existing internal combustion engine tractors are replaced by motors and batteries, and the risk of conduction must be newly considered accordingly. The purpose of this study was to derive the center of gravity of a 55 kW class electric tractor using an electric platform from an existing internal combustion engine tractor, and to numerically investigate the tractor steering instability due to bouncing and sliding. The analysis provides a strong analysis by integrating an elaborate combination of a bouncing model and a sliding model based on Coulomb"s theory of friction. Various parameters such as tractor speed, static coefficient of friction, bump length and radius of rotation are carefully analyzed through a series of detailed designs. In particular, the simulation results show that the cornering force is significantly reduced, resulting in unintended trajectory deviations. By considering such complexity, this study aims to secure optimal performance and safety in the challenging terrain within the agricultural landscape by providing valuable insights to improve tractor safety measures.
#Agricultural Terrain(농업지형) #Eco-Friendly Energy(친환경 에너지) #Numerical Investigation(수치적 조사) #Steering Instability(조향 불안정성) #Tractor Safety(트랙터 안전)

목차

Abstract
1. 서론
2. 재료 및 방법
3. 시뮬레이션 결과 및 고찰
4. 결론
References

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