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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.1
- 수록면
- 59 - 65 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2024.23.0177
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Trailers, which are used to load equipment such as containers and construction materials, are towed by the power of tractors to transport the equipment. The tractor, the towing vehicle, and the trailer, the towed vehicle, are independent systems, and the tractor can combine and separate by replacing the trailer for various purposes. To dock the trailer and tractor, the tractor should be backward with the posture and position of the rear of the tractor in line with the front of the trailer. The tractor driver shall be mounted based on the driver’s cognitive judgment, with a rear-view camera and mirror to determine the matching position of the trailer. We implemented and explored a system that could determine the length of this combination of systems using UWB, a positioning system, rather than driver recognition judgment, and used it to determine the position and posture of the trailer reference tractor using a square geometric approach.
목차
Abstract
I. 서론
II. UWB 통신을 이용한 계측 및 위치보조
III. 기하학 모델링을 통한 트랙터 자세, 위치 예측
IV. 실험
V. 실험 결과
VI. 결론
REFERENCES
참고문헌 (5)
참고문헌 신청
A. Terzis, C. Meier, T. Ehlgen, J. Brose, and S. Lindenmeier, “Characterization of UWB video transmission channels in reflective environment between a truck and its trailer,” 2008 European Conference on Wireless Technology, Amsterdam, Netherlands, pp. 131-134, 2008.
C. J. Kim and B. K. Han, J. Y. Lee, S. W. Jung, and B. J.Jang,“Sensor application using UWB communication: invehicle seat occupancy detection,” The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science (in Korean), vol.34, no. 4, pp. 249-255, Apr. 2023.
K. Y. Yang and M. R. Lim, “An analysis on the inquiry activities of quadratic surface applying GeoGebra,” Journal of Gifted/Talented Education (in Korean), vol. 28, no. 4 pp. 439-458, Dec. 2018.
J. W Lee, B. S. Kim, H. S. Sim, H. H. Choi, and H. C. Moon, “Vehicle speed control in the dilemma zone using deep learning,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 3, pp209-217, Mar. 2022
J. W. Lee, S. B. Beak, E. J. Choi, and H. C. Moon, “Traffic signals using the algorithm fusion of on-board graphic chipbased machine learning and deep learning,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 2, pp. 88-94, Feb. 2022.
C. J. Kim and B. K. Han, J. Y. Lee, S. W. Jung, and B. J.Jang,“Sensor application using UWB communication: invehicle seat occupancy detection,” The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science (in Korean), vol.34, no. 4, pp. 249-255, Apr. 2023.
K. Y. Yang and M. R. Lim, “An analysis on the inquiry activities of quadratic surface applying GeoGebra,” Journal of Gifted/Talented Education (in Korean), vol. 28, no. 4 pp. 439-458, Dec. 2018.
J. W Lee, B. S. Kim, H. S. Sim, H. H. Choi, and H. C. Moon, “Vehicle speed control in the dilemma zone using deep learning,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 3, pp209-217, Mar. 2022
J. W. Lee, S. B. Beak, E. J. Choi, and H. C. Moon, “Traffic signals using the algorithm fusion of on-board graphic chipbased machine learning and deep learning,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 2, pp. 88-94, Feb. 2022.
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