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저자정보
Benjamin Cates (엘에스엠트론) Inkyo Choi (엘에스엠트론) Jongmin Choi (엘에스엠트론) Sang-Heon Lee (엘에스엠트론) Ji-Hoon Yu (엘에스엠트론)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2018년도 학술대회
발행연도
2018.12
수록면
1,745 - 1,748 (4page)

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Recently, a hot issue in the field of agriculture is the utilization of attitude sensors for autonomous tractors. The position of autonomous agricultural equipment is traditionally derived from GNSS sensors, and require centimeter-level accuracy. In addition, these GNSS sensors are primarily installed on the roof of the vehicle cabin in order to provide optimal conditions for the reception of satellite signals. Depending on the slope of the ground, the vehicle’s orientation can vastly differ, which leads to GNSS sensor position errors that may exceed ten centimeters or more. Tractors are generally operated in irregular and uneven fields, such as rice fields, and as a result experience large vehicle orientation fluctuations. In order to overcome the position errors associated with these fluctuations, it is necessary to appropriately mount a sensor on the vehicle capable of accurately determining vehicle posture.
Therefore, in this paper, the specifications for the optimal mounting of an attitude measurement sensor are analyzed and selected based on the tractor’s driving environment and working characteristics.
#Tractor(트랙터) #Autonomous Driving(자율주행) #Unmanned(무인) #IMU(관성측정장치)

목차

Abstract
1. Introduction
2. Tractor operation factors for IMU’s
3. Test Results
4. Conclusion
Review
References

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