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신희석 (국민대학교) 장성빈 (국민대학교) 장재익 (에이치엘클레무브) 김현우 (국민대학교) 최윤중 (국민대학교) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2022.11
수록면
1,073 - 1,077 (5page)

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This paper is about automatically parking indoors through localization using LiDAR in an indoor where GPS is not received. The indoor localization method used the NDT algorithm, and the hitch angle of the trailer was detected using the camera. The position of the tractor was detected using the NDT algorithm, and the position and angle of the trailer were calculated by applying the trailer model based on the hitch angle detected by the camera. The trailer was parked in the designated parking space by following the finally created path.
#Auto parking system(자동 주차 시스템) #Tractor trailer system(트랙터 트레일러 시스템) #LiDAR localization(라이다 측위) #Camera detection(카메라 검출) #Backward control(후진 주행 제어)

목차

Abstract
1. Introduction
2. Auto parking system
3. Experiment
4. Result
5. Conclusion
References

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