저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드

#경로 오차 거리(Error distance)

#경로 최적 간격(distance optimized)

#Auto parking system(자동 주차 시스템)

#Autonomous Driving(자율주행)

#Autonomous Vehicle(자율 주행 자동차)

#Autonomous Vehicle(자율주행차)

#Backward control(후진 주행 제어)

#Camera

#Camera detection(카메라 검출)

#Camera(카메라)

#Cluster(객체)

#E-stop

#GPS

#GPS(전지구 위치 파악 시스템)

#Graph-SLAM(그래프 슬램)

#HD map(정밀지도)

#Image Semantic Segmentation(이미지분할)

#L<SUB>d</SUB> Look ahead Distance(목표지점이 배치되는 거리)

#LiDAR

#LiDAR Localization(라이다 로컬라이제이션)

#LiDAR localization(라이다 측위)

#LiDAR Perception(라이다 인지)

#LiDAR(라이다)

#LiDAR(레이저 화상 검출과 거리 측정)

#LiDAR-Camera Sensor Fusion(라이다 카메라 센서퓨전)

#Localization(위치 인식)

#Localization(측위기술)

#Map Matching(맵 매칭)

#Mobility(모빌리티)

#Monitoring

#NDT Matching(정규분포 변환을 이용한 자세정보 확인)

#Normal Distribution Transform(정규 분포 변환)

#Parking lot(주차장)

#Path management(경로 관리)

#Point Cloud Map(포인트클라우드 지도)

#Pure-pursuit

#ROS(로봇 운영 체제)

#Safety

#Slam(동시적 위치추정 및 지도작성)

#Sliding window(슬라이딩 윈도우)

#Tractor trailer system(트랙터 트레일러 시스템)

#Trailer parking system(트레일러 주차 시스템)

#V2I(차량-인프라간 통신)

#Watch Dog