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신희석 (Heeseok Shin) 논문수 · 이용수 4,730 · 피인용수 3

소속기관: 세종대학교

소속부서: 우주항공시스템공학부 지능형드론융합전공

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학 공학 > 전기전자공학 > 전자공학 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #경로 오차 거리(Error distance); #경로 최적 간격(distance optimized); #교차로충돌방지; #딥러닝; #자율주행자동차; #지능형교통체계; #ADAS; #agricultural products processing center; #Auto parking system; #Auto parking system(자동 주차 시스템); #Auto Parking System(자동주차); #auto valet parking; #Auto valet parking system(자동 주차 시스템); #Automatic Parallel Parking System(자동평행주차); #Autonomous Trailer(자율주행트레일러); #Autonomous vehicle; #Autonomous Vehicle(자율 주행 자동차); #Autonomous vehicle(자율주행 자동차); #Autonomous Vehicle(자율주행자동차); #autonomous vehicles; #Backward control(후진 주행 제어); #Camera detection(카메라 검출); #Camera(카메라); #cleaning robot; #Collision avoidance(충돌 회피); #Coordinate conversion(좌표계 변환); #Decision making(의사 결정); #divide cleaning area; #Driving strategy(주행 전략); #GPS(전지구 위치 파악 시스템); #Kinematic control; #L<SUB>d</SUB> Look ahead Distance(목표지점이 배치되는 거리); #Lane change(차선 변경); #Lane keeping(차선 유지); #LIDAR; #LiDAR localization(라이다 측위); #LiDAR(라이다); #LiDAR(레이저 화상 검출과 거리 측정); #Localization(위치 인식); #manufacturing execution systems; #Map Matching(맵 매칭); #NDT Matching(정규분포 변환을 이용한 자세정보 확인); #Normal Distribution Transform(정규 분포 변환); #Parking Assistance System(주차 보조); #Parking lot(주차장); #Parking System of 4-Arcs(4개의원호를이용한주차); #Path generation(경로생성); #Path management(경로 관리); #Path planning; #Path planning(경로계획); #Path tracking; #Path tracking(경로추종); #Pure pursuit; #Pure-pursuit; #Reed Shape(리드 쉐입); #SLAM; #Slam(동시적 위치추정 및 지도작성); #Sliding window(슬라이딩 윈도우); #Stanley method; #Tractor trailer system(트랙터 트레일러 시스템); #Trailer auto-parking; #Trailer control; #Trailer parking system(트레일러 주차 시스템); #Truck-Trailer system(트레일러시스템); #V2I; #Vehicle avoidance(차량 회피); #Vehicle control; #Vehicle control(차량 제어)

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