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학술대회자료
저자정보
장성빈 (국민대학교) 신희석 (국민대학교) 이제욱 (아주자동차대학)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2020.11
수록면
768 - 772 (5page)

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With the recent increase in the autonomous vehicle industry, research on self-driving technology has been actively conducted on specially equipped vehicles such as buses and trailers or commercial vehicles, beyond research on autonomous driving based on general passenger vehicles. In particular, the trailer has a tracker part that a person drives and a trailer part that carries luggage. In general, in forward driving, only the length of the vehicle is a little longer, and there is no difficulty in driving. However, when driving in reverse, steering is difficult because the steering angle is opposite to that of a general vehicle. The most important part in reverse driving is the detection of the hitch angle, which is the connection part between the tracker and the trailer. Therefore, this paper aims to detect the trailer hitch angle using the rear camera, which is a low-cost sensor attached to a tracker vehicle, not an encoder or expensive sensor.
#Autonomous Vehicle(자율주행자동차) #Truck-Trailer system(트레일러시스템) #Autonomous Trailer(자율주행트레일러) #Camera(카메라)

목차

Abstract
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 영상처리 알고리즘
4. 실험
References

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