코어 적층용 로봇의 그리퍼 위치 제어

정명진 ,  김기태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

코어 적층용 로봇의 그리퍼 이동 위치 생성 알고리즘 개발

정명진

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

작업 범위가 넓은 로봇 그리퍼의 설계

박진용 ,  양현대 ,  허유진 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

시뮬레이션을 이용한 코어 적층용 로봇의 그리퍼 이동 위치 생성 알고리즘 구현

정명진 ,  라동진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템

이제홍 ,  이종호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

RFID를 이용한 이동로봇의 절대위치 및 이동 방향 인식 기술

이현정 ,  이민철 ,  김문식

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .10

마이크로의료로봇의 피드백 제어를 위한 위치 및 각도인식 시스템

안재현 ,  윤상훈 ,  손창식 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

무선통신을 이용한 주행 제어가 가능한 볼 로봇의 설계 및 제어

이승열 ,  정명진

전기전자학회논문지

2019 .12

경량 로봇용 그리퍼를 위한 촉각센서 신호 분석

이주경 ,  이석 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .10

다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

모세현 ,  전영필 ,  박종호 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07

로봇 그리퍼에 적용할 촉각센서 연구

김호찬 ,  김선엽 ,  박성철 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

증강현실을 이용한 실내 이동 로봇의 위치추정 향상

김송현 ,  이상현

한국정보기술학회논문지

2017 .03

복강경 수술용 병렬로봇의 위치 오차에 대한 해석

허영준 ,  전금상 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

Position Calibration Method for Large size Industrial Robots Based on Random Forest

D. Kato ,  N. Maeda ,  T. Hi 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

로봇 컴플라이언스 오차 추정을 위한 가변 하중 시스템

홍태화 ,  김규호 ,  김진호 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

선체 청소로봇 자동화를 위한 광 변위센서 기반의 위치추정 방법

강훈 ,  함연재 ,  오진석

한국정보통신학회논문지

2016 .02

촉각센서를 이용한 그리퍼 제어 알고리즘 설계

김태윤 ,  이석 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

포장공정에서 물체 파지를 위한 그리퍼 시스템 설계

김형준 ,  이석 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

로봇그리퍼의 파지를 위한 유연 촉각센서 신호 분석

이주경 ,  이석 ,  이경창 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

실내 공간에서 이동 로봇의 납치 문제 해결을 위한 외부 영상 정보 및 절대 공간 좌표 활용 연구

전영필 ,  박종호 ,  임신택 외 1명

한국산학기술학회 논문지

2015 .03